taskset是一个Linux系统命令行工具，主要用于管理进程与CPU核心之间的关系（CPU亲和性），可以指定进程在特定CPU核心上运行。
提升性能
隔离资源
1 | taskset -p [进程PID] |
备注：输出结果会显示该进程当前绑定的CPU核心情况，格式类似“pid 1234’s current affinity mask: f”，这里的“f”是一个十六进制数，每一位对应一个CPU核心，1表示绑定，0表示未绑定。
1 | # 新进程绑定 |
备注：其中“-p”选项用于修改已有进程的CPU亲和性。
USB常用命令
查看u盘工作模式
1 | cat /sys/kernel/debug/usb/devices | grep Manufacturer=Kingston -B4 -A7 |
查看插入的usb设备
1 | # cat /sys/kernel/debug/usb/devices | grep Manufacturer | grep -vE 'Linux|Љ' |
获取设备支持的格式(–list-formats-ext)
1 | novauto@novauto:~/raw12/yuv422$ v4l2-ctl --list-formats-ext |
获取当前视频格式（–get-fmt-video）
1 | v4l2-ctl --get-fmt-video |
采图命令
1 | novauto@novauto:~/raw12/yuv422$ v4l2-ctl -d /dev/video2 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-count=1 --stream-mmap --stream-to=csi.yuv --verbose |
如果抓不到数据会返回错误 (–stream-poll的参数)
1 | v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll |
常用命令链接：https://blog.csdn.net/qq_34341546/article/details/129015346
更新系统apt源，修改/etc/apt/sources.list文件内容
1 | deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse |
执行sudo apt-get update命令
1 | admin@ub20:/etc/apt$ sudo apt-get update |
问题原因：
查看服务器是否能ping通
1 | admin@ub20:/etc/apt$ ping mirrors.aliyun.com |
将sources.list中的ubuntu都替换为ubuntu-ports
1 | deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse |
执行sudo apt-get update结果如下：
1 | admin@ub20:/etc/apt$ sudo apt update |
通过上网查资料，出现Updates for this repository will not be applied可能是系统时间不对，然后使用date查看时间不同步，如下：
1 | admin@ub20:/etc/apt$ date -R |
使用timedatectl命令更新系统时间后，执行sudo apt-get update成功。
1 | admin@ub20:/etc/apt$ timedatectl |
bandizip
以前用7z,因为它免费,一般我尽量找能够替代收费软件的替代品,毕竟用破解版总感觉对作者不尊重似的,后来用上bandizip主要是因为同样也是免费的,另外支持直接查看压缩包里面的图片.
devres（Device resource）设备管理资源，是一个内核设施，通过自动释放驱动程序中分配的资源来帮助开发人员。它简化了init/probe/open函数中的错误处理。使用Devres，每个资源分配器都有自己的托管版本，负责资源的 release 和 free。Devres由一个与struct设备相关联的任意大小内存区域的链表组成。每个devres资源分配器将已分配的资源插入到列表中。资源一直是可用的，直到代码手动释放它，或当设备从系统中分离，或当驱动程序被卸载。每个devres条目都与一个release函数相关联。释放devres有不同的方法。无论如何，所有devres条目在驱动分离时被释放。在释放时，将调用相关的release函数，然后释放devres条目。
下面是驱动程序可用的资源列表:
1 | struct devres { |
1 | static inline void *devres_alloc(dr_release_t release, size_t size, gfp_t gfp) |
设备树添加温度传感器
1 | &i2c3 { |
设备树cooling_device pwm风扇
1 | fan0: pwm-fan-0 { |
软件将tsensor和NTC(热敏电阻)等可以获取温度的设备描述为thermal zone， 在代码中以dts的形式来描述。
1 | /*thermal_zones 下每一个子节点都是一个 thermal, 在 /sys/class/thermal 下对应一个 thermal_zoneX 目录，ntc的也在里面*/ |
备注：trips 即触发点，每个 thermal zone 可以维护多个 trip point，其 type 为 trip point类型，沿袭PC散热方式，分为四种类型:
示例：
1 | thermal_zones: thermal-zones { |
/sys/class/thermal/thermal_zoneX/sys/class/thermal/thermal_zone0
1 | -r--r--r-- available_policies //可选的温控governor，如 power_allocator user_space step_wise |
/sys/class/thermal/cooling_deviceX
1 | /sys/class/thermal/cooling_device0 # ls -l |
备注：type 为 thermal-cpufreq-X 的 cool device 控制 CPU ClusterX 的频点，比如向 cur_state 中写入 max_state 的值，对应Cluster的 scaling_max_freq 文件将显示被限制到了最小频点。
type 为 thermal-cpufreq-X 的是通过 cpufreq_cooling.c 注册的 cool device，type 为 thermal-devfreq-X 的是通过 devfreq_cooling.c 注册的 cool device。
示例：
通过sys节点控制风扇转速：
1 | root@ub20:/sys/devices/virtual/thermal/cooling_device0 |
为了能更好的了解芯片，现对芯片设计中用到的总线知识进行归类总结。
AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高级微处理器总线架构：AMBA总线在连接和管理IP核方面发挥着至关重要的作用，它就像一种高效的“数 字胶”，能够将不同的IP核紧密地连接在一起，形成一个功能强大的集成电路系统。
主要包括：
AHB (Advanced High-performance Bus) 高级高性能总线
AHB主要是针对高效率、高频宽及快速系统模块所设计的总线，它可以连接如微处理器、芯片上或芯片外的内存模块和DMA等高效率模块
ASB (Advanced System Bus) 高级系统总线—-用的很少
APB (Advanced Peripheral Bus) 高级外围总线
APB主要用在低速且低功率的外围，可针对外围设备作功率消耗及复杂接口的最佳化；APB在AHB和低带宽的外围设备之间提供了通信的桥梁
AXI (Advanced eXtensible Interface) 高级可拓展接口
APB主要用在低速且低功率的外围，可针对外围设备作功率消耗及复杂接口的最佳化；APB在AHB和低带宽的外围设备之间提供了通信的桥梁
AHB2APB同步桥：可以将AHB的信号转换为APB的信号
参考：https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/75108154
直接执行insmod module.ko加载