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gpio驱动程序

发表于 更新于

简介

GPIO是一种灵活的软件控制数字信号。通用可操作的功能：

  • 输出功能
  • 输入功能
  • 中断功能

在GPIO子系统中，有两种不同的方式来获取和使用gpio：

  • The descriptor-based interface：gpio操作的首选方式。

  • The legacy integer-based interface：已弃用(但出于兼容性原因仍然可用)，参见：gpio legacy.txt文档

关键词

  • Open Drain:

    CMOS CONFIGURATION   
        ||--- out          
 in ----||                  
        ||--+        
            |              
           GND
    • 在Open Drain配置中，晶体管（或逻辑门）仅在其输出端驱动低电平信号（通常是0V或接近0V的电压）。当晶体管或逻辑门不驱动时，输出端处于高阻态（即“悬浮”或“未连接”状态），不会主动拉高或拉低信号线。
    • 为了确保信号线在晶体管不驱动时具有确定的状态，通常会连接一个上拉电阻（pullup resistor）到电源正极（如VCC）。当没有设备驱动信号线为低电平时，上拉电阻会将信号线拉高至高电平状态。

  • Open Source:

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    TTL CONFIGURATION
    		   +--- out
              |/
       in ----|
              |\
    	    GND

GPIO子系统

驱动结构

名称 说明 备注
devres.c managed gpio resources
gpiolib-devprop.c Device property helpers for GPIO chips
gpiolib-of.c OF helpers for the GPIO API
gpio-syscon.c YSCON GPIO driver
gpiolib-legacy.c
gpiolib-sysfs.c 入口sys节点的创建
gpio-useri.c 控制器驱动
gpiolib.c gpiolib库
gpio-mmio.c Generic driver for memory-mapped GPIO controllers

Pinctrl子系统

参见文档：

[pinctrl文档]: https://www.kernel.org/doc/html/latest/driver-api/pin-control.html?highlight=pinctrl “文档”